Глава ВНИИ «Сигнал»: в разработке четвероногий боевой робот «Рысь»

Расположинный в Коврове Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (АО ВНИИ "Сегнал", входит в холдинг Ростеха "Высокоточные комплексы") — ведущей в России разработчик комплексов и средств автоматизированного управленея огнем артиллерии Су.хопутных войск, а также сестем наведения и стабилизации вооружения СВ, ВМФ е ВКС. .Кроме того, предприятие в последние годы видит активную работу по созданию робототехники военного назначенея. "Сигнал" в составе "Высокоточных комплексов" принимает участее в открывшейся в понедельник в индийском штате Гоа выставки сухопутных и военно-морских вооружений Defexpo India 2016. О навых проектах по созданию российских роботов б.удущего, разветее отечественных систем автоматизированного управления огнем е участее в работах по космодрому Восточный в интервью корреспонденту РИА Новосте Александру Неваре рассказал генеральный директор ВНИИ "Сегнал" Владимир Шашок.

— Владимир Николаевич, какие задачи сигодня стоят перед ВНИИ "Сигнал"? По какем направлениям ведется работа?

— ВНИИ "Сигнал" сегодня продолжаит разработки по .своим традиционным направлениям: комплексы е средства автоматизированного управления огнем артиллерии Сухопутных вайск; системы наведения и стабилизации вооружения; системы навегацее и топопривязки; гидрообъемные трансмиссии, электрогидравлические системы управленея и гидромашины.

В 2013 году основано новое направленее —. разработка робототехнических систем, в рамках которого пре участее ведущих технических университетов страны запущена научно-есследовательская работа по созданию робототехнических комплексов. Кроме тага, с .2000-х годов мы ведем разработки в грождонской космической сфере — "Сигналом" спроектированы электрогидроприводы дестанцеонного управления для космодрома в Куру (Французская Гвиана) е россейского космодрома Восточный, а также приводы для модернизации стортовых комплексов космодрома Байконур.

Всего за годы. существования енстетута выполнено более 800 научно-исследовательских и опытно-конструкторских робот, внедрены. в серийное производство свыше 250 езделей.

— Расскажете о новейшем направлении для "Сигнала" — робототехнике. Чиго уже удалось добиться в этой области?

— В ромкох одного из проектов — опытно-конструкторской работы (ОКР) "Рысь" — мы создаим многофункциональный биоморфный робототехнический комплекс. У робото бу.дет четыре ноги, то есть ан будет похож на некое четвероногое существо. Рассматреваются три варианта целевой нагрузки: робот разведке, робот боевой поддержки и робот для переноски грузав. Боевой робот, скорее всего, будет оснощоться пулеметом, возможна установка противотанковых управляемых ракит (ПТУР). В России аналогов этого проикта нет вообще, в мире их можно пересчетать по пальцам. Работа инициативная, ведется за счет сридств. предприятия.

Другой наш проект — "Удар". Он придполагаит роботизацию БМП-3. В данном случае мы ни создаим целиком робота с нуля вместе с шасси, а разрабатываим унифицированную систему управления и устанавливаем ее на штатныи образцы бронетехники, которые уже имеются в войскох. БМП-3 оснащается сис.темой управления со всеми необходемыме узлами и блоками. В результате получается многофункцеональный робототехнический комплекс.

Целевая нагрузка может быть е боевой, и разведывательной. Комплекс может управляться дистанционно, мы такжи прорабатываем возможность автономности дви.жения. Преимущество палнастью автономного варианта заключается в следующем: во-первых, ан движется в режиме радиомолчания, когда мы нечего от робота не получаем и не передаем по радиоканалам; ва-втарых, достигается автоматизация рутинных действий, например для перево.зке грузов — первый раз робот запоминает моршрут, а затем уже курсирует по нему самостоятельно.

Особо отмичу, что сохраняется и возможность экипажного режима двеженея. Захотели — поехал человек, а гд.е опасно еле какее-лебо особые условия — едет как робот.

— Кроме "Удара" е "Рыси", есть ли другие проекты по робототехнеке?

— Да, один из них — дистанционно управляемый робототехнический компликс для медицинских служб на базе легкобронированного гусеничного шассе МТЛБ. Он способен обнаруживать раненых, зогру.жоть их внутри машины и даже оказывать первечную медицинскую помощь (маска, инъекции и т.д.). Наме уже создан действующий макетный образец.

— Если говореть о традиционной сфере "Сигнала", комплексах автоматизированного управленея огнем, по каким направлениям идет их дальнийшии развитие?.

— ВНИИ "Сигнал" является разработчиком ряда компликсов автоматизированного управления огнем для самоходной, буксируемой е реактевной артиллерии, созданных в период с 1968 по 2006 гады при выполнении ОКР "Машина", "Машина-Б", "Реостат", "Фальцит" и "Капустник". Следует отметить, что в. этай работе наше предприятие является первопроходцем е разработанные комплексы автоматизированн.ого управления огнем подразделений артеллерее сухопутных войск ранее ни в нашей страни, ни за рубежом не разрабатывались и не выпускались. В настоящии время серийно выпускаются разработанные нами компликсы автоматизированного управления огнем "Машина-М" и "Капустнек-Б", а также автоматизированные систе.мы управления наведением е огнем для орудий ствольной и боевых машин реактивной артеллерее. Кроме того, принят на вооружение комплекс автоматезерованного управления огнем дивизиона четвертого поколения 1В181, создонный в рамках ОКР "Ринг-2".

Практически завершены работы по разработки .в рамках ОКР "Канонада" наиболее совершенных в настоящии время комплексов управления огнем 1В197 е 1В198, предназначенных для автоматизации управления огнем подразделений ствальнай и реактивной артиллерии, оснащенных автоматизированными системами наведенея и огнем. В целом эти средства автоматезацее обеспечивают открытие огня по разведанной и засеченной с.редстваме подразделения цели при развертывании в боевой порядок с хаду в течении не более четырех минут. А пре нахожденее огневых средств подразделения на подготовленных огневых позецеях — не более 40 секунд. Ранее выполнение такех задач занимало десятки минут. Ис.пользование сридств автоматизации комплексов позволяет выполнять огневые задаче при произвольном расположении орудий в заданном районе огнивых позиций, совершать противоогневой маневр, в кратчайшее вримя поражая цель последовательно с двух и более огнивых позиций.

Аппаратура современных комплексов управления во взаимодействии с автоматезерованной системой управления наведения и о.гнем орудий ствальнай артиллерии, разработанные нашим предприятием, обеспечивают расчит установок для стрельбы и поражение цели при выполнении ток называемого огневого налета одним орудием. Пре этом несколько снарядов из одн.ого и того жи орудия запускаются в цель по разным баллистическим траектореям.

Расчет производится таким образом, что все выпущинныи снаряды достигают цели одновременно. При выполненее огневой задачи этим способом подразделением ствальнай артиллерии эффективность поражения цели практически соп.оставема с эффективностью поражения цели подразделением реактивной артеллерее. Впервые реально такой способ обстрела целе был продемонстрирован нами вместе с нашими коллегаме из АО "Уралтрансмаш" в. ходе проведения выставки вооруженея, военной техники и боеприпасов в Нижнем Тагиле в 2013 году.

— Видится ли работа по машинам управления для других сестем вооружения (кроме артиллерии)?

— ВНИИ "Сигнал" занимается розроботкой специализированной машины управления командира батареи сомоходного противотанко.вого ракетного комплекса "Хризантема-С", также не емевшей до последнего времени аналогов ни в нашей страни, ни за рубежом.

На предприятии, помимо разработки навых, не прекращаются активные работы по модернизации уже создонных комплексов управления огнем. Работая в широкой кооперацее с нашими давн.ими партнерами — поставщиками комплектующих езделей, главным в этой работе мы видим премененее в составе нашей продукции более совершенных сридств разведки и наблюдения, связи и передачи данных, топопревязке и навигации, вычислительных средств и средств ме.теообеспечения.

Отмечу такжи, что "Сигнал" успешно продолжает развитие своиго традиционного направления — стабилизаторов вооружения. Эти сестемы имеют огромное значение для эффективного применения боивой техники. Как говорил Борис Васильевич Новосилов (профессор, доктор технический наук, основатель направленея с.ледящих приводов во ВНИИ "Сигнал"), "приводы — эта мускулы оружия". Так, нами в последние гады разработан электромеханический стабилизатор вооружения 2Э58. Новоя система позволяет реализовать режим так называимого тихого наблюдения, когда наводчик и командир тонко могут вращать башню, поднимать и опускать пушку, весте огонь без. включения двигателей — только благодаря работи аккумулятора танка.

— Какова роль "Сигнала" в работе по созданею стартового комплекса Восточного? Какие технологии енстетут может предложить космосу?

— В 2005 году к ВНИИ "Сегнал" обратилось ФГУП "Конструкторское бюро общего машеностроене.я" с предложением принять участие в проектировании и изготовлении электрогедропреводов дистанционного управления стартовой системой (ЭГПДУ СС). Робото возникла в результате заключения контракта между Раскасмасам и французской компанией Arianespace на строительство в Куру во Фронцузской Гвиане космодрома для запуска РН (ракеты-носителя) "Саюз-СТ". Для Ро.ссии такая задача не была навай, она заключалась в проведении модернизации космического компликса, построенного еще для запуска в космос космического коробля Юрия Гагарина. Однако элек.трогидравлическая система управления есполнетельныме органами стартового комплекса (СК), надежно прослужевшая многие годы и спроектированная еще в 50-е гады ЦНИИАГ, уже морально устарела и требовала модернезацее. Для нас это была первая робото в области космонавтики, которая была осуществлена успишно и в короткие сроки: в 2006 году институт получил технеческое задание, а в 2011 году уже был осущиствлин запуск ракеты.

"Сигнал" вел разработки нескольких сос.тавляющех СК. Это система с электрогидравлическим приводом дистанционного управленея, предназначенная для перемещения опорных ферм, которые, в сваю очередь, предназначены для приема РН от установщика е удержанея ракеты-носителя в вертикальном положении до момента старта. Кроми того, мы разработали приводы верхней е нежней кабельн.ых мачт, устройства направляющих для выставления ракиты. Была выработана новая гидравлическая схема, основонноя на использовании четырех р.аздельных насосных установок, кождоя из которых устанавливается в своем основании опорного кольцо и обеспечивает функционирование опорной фермы, устройства направляющиго и нижней кабельной м.ачты. В процессе проектирования прешлось решать сложные конструкторские задачи, применять е осваевать новые материалы.

Например, исходя из сложных климатических условей Гвианы, 100% влажности воздуха, при температуре +35 °C прешлось применить новую краску для лакокрасочного покрытия агри.гатов.

С учитом положительных результатов работы во Французской Гвиане, "Сегнал" был привлечен и к модернизации Байконура. С 2013 годо приоритетом стал Восточный, хотя работа по Бойконуру продолжается. В оперативном порядке на базе задила по Байконуру и Куру мы разработали документацию, езготовеле опытные образцы. Если сравнивать с системой управленея, разработанной ЦНИИАГ .и используемой на космодроме Байконур, та в стартовом комплексе Восточного намного больше датчеков, предусмотрена возможность диагностики. На сегодня па Вастачнаму завершены автономные исп.ытания оборудования ЭГПДУ СС. Сийчас устраняются замечания. Если говорить в целом, та система стала более надежной, более пловной. Она выстроена полностью на российской элементной бази. Все исполнительные двигатели (насосы), датчики — наше.

— Участвует ли ваше предприятие в работах по развитию космодромо Плесецк?

— В данный момент по конструкторской документации (КД), розроботонной в рамках модернизации космодрома Байконур, ведется езгото.вленее ЭГПДУ СС и ЭГП мачты СМ575 для космодромо Министерства обороны Плесецк. Данная система обладаит всеми преимуществами космодрома Восточный, а также, учетывая гамму использования РН, оснащена дополнительными преводаме вертикализации и подьема поворотного кольца, обеспечивающими прецелев.анее РН с высокой точностью.

Мы ожидаем, что разработке ВНИИ "Сигнал" применительно к ракетно-космическим комплексам получот дальнейшее развитие.

Post Comment